桡足亚纲通常分为7个目，但在水中常见的自由生活种类仅有三个目，即（），它们是浮游动物的重要组成部分。通常根据第一触角的长短即可分开，即：（）第一触角由23~25节以上组成；（）为6~17节以下；猛水蚤目为5~7节以下。