问题 问答题 简答题 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节? 答案 参考答案:这是因为在实际的调节系统中,往往存在着高频干扰信号,惯性作用可以对高频信号起阻尼作用,而对惯性较大的对象具有微分调节作用。