参考答案：

（1）使用拉线开关，紧急停车；

（2）通知总控打循环停止造粒；

（3）清理堆积尿素；

（4）待检修完工后，恢复使用的拉线开关（即拉线开关复位）；

（5）联锁开车，通知造粒