写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
参考答案：
传递函数WPID（S）=1/S（1+1/TiS+TdS）
从田间束叶长度判断用药时间，被害叶片处于束叶期至（）厘米左右。
A、3—4cm
B、6—7cm
C、8-10cm
D、10cm以上
