参考答案：

引起齿轮工作时，轮齿端部发生冲撞的主要原因有：轮颈或轮孔倾斜或者啮合的不正确都会造成齿轮的冲撞。

消除的方法是：用刮削的方法修正或重新压装并正确镗削轴套，如果啮合不正确，就将其中一个齿轮旋转180º后再重新啮合。