要把木箱拉到斜面顶端，小明想办法把木箱放在小车上，用沿斜面方向的轻质细绳把车和木箱匀速拉上斜面顶端（如图所示），整个过程历时10s。已知木箱重G=400N，车重80N，对车的拉力F=125N，斜面长L=4m，斜面高h=1m，则对木箱做的有用功是_________，总功是________，斜面的机械效率是_________，利用斜面能________（填“省力”或“费力”）。