参考答案：

半固体的润滑剂称为润滑脂或干油。主要由矿物油与稠化剂混合而成。最常用的稠化剂为钙皂和钠皂。

润滑脂优点有：动摩擦系数小，在机器运转或停车时它都不泄漏。

润滑脂的缺点有：静摩擦系数较大，会增加机器启动的困难。

润滑脂的主要功用是防腐、防磨与密封。