高速公路上为了避免发生汽车追尾事故，有关部门在路边竖立距离确认牌，从确认牌开始，沿路分别竖有50m 、100m 、200m 的标志牌，如图所示．小明为了估测所乘汽车的速度，他用手表测出汽车从确认牌到200m 标志牌的时间为5 s ，则他估测出汽车的平均速度是______m /s 。