下列说法中正确的是(　　)

A．出租车是按位移的大小来计费的

B．3秒时指的是第3秒末时

C．任意相等时间内通过的位移都相同的运动一定是匀速直线运动

D．初速度为零的匀加速直线运动，第一个s、第二个s、第三个s……所用的时间之比为t_Ⅰ、t_Ⅱ、t_Ⅲ：……：t_N=1：……：

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A．皮带传动和链传动机构

B．电动

C．齿轮传动