参考答案：

一金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力（受载后不破坏）。二整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。

三原机动具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。