一辆中型客车（核载19人，实载29人）驾驶员连续驾驶6小时，以20km/h的速度行至一下陡坡并急转弯处，因道路泥泞湿滑，车辆转弯半径过大，驶出路面，坠下200米深的悬崖。

预防此类交通事故的措施有（）。

A.严禁超载行驶

B.严禁疲劳驾驶

C.做好车辆的维护

D.严格遵守限速规定