主要用于治疗风湿性和类风湿性关节炎的药物是

A．布洛芬

B．对乙酰氨基酚

C．秋水仙碱

D．丙磺舒

E．非那西丁

EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。