参考答案：

列车有5种运行模式：

（1）ATO模式：列车自动驾驶模式；

（2）AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；

（3）SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；

（4）RM模式：限速人工驾驶模式；

（5）URM模式：非限速人工驾驶模式。