参考答案：

a.改造，是指改变原起重机械主要受力构件、主要材料、主要配置、控制系统，致使原性能参数与技术指标发生改变的活动。

b.维修，是指拆卸或更换原有主要零部件、调整控制系统，更换安全附件和安全保护装置，但不改变起重机的原性能参数与技术指标的修理活动。

c.重大维修，是指拆卸或者更换原有主要受力构件、主要配置、控制系统，但不改变起重机械的原有性能参数与技术指标的维修活动。