小冬开展了一个大学生人际交往小组，他在小组中强调组员之间的互动，通过组织小组活动及组员之间的互动，发掘组员的自身潜能，增强他们社会交往与社会生活的信心、知识和能力。小冬在这个过程中使用小组工作的一个重要模式，符合这个模式的实施原则的有()。

A.使能者原则

B.积极参与原则

C.开放性的互动原则

D.平等性的互动原则

E.面对面的互动原则

选择IRS1或2或3作为作动的姿态航向数据源，在什么页面进行控制？

A、MAP

B、COMP

C、NAV

D、SENSOR