参考答案：

ATP——列车自动防护，基本作用是各种限速条件下的超速防护。

ATO——列车自动驾驶，可根据ATC和ATP的信号自动调速，进出站等，实现无人驾驶。ATC——行车自动控制，实现“站－车”中央集控的正线行车的全自动指挥和控制。ATC包括了ATP和ATO，还包括行车的其他功能系统，如ATS等。