参考答案：

摩擦制动，将列车动能转变为摩擦热能，可分为固体摩擦与液体摩擦两种。其中，固体摩擦又闸瓦制动（踏面制动），盘形制动和轨道电磁制动。

动力制动，列车动能通过电机、电器变为热能，最终逸散于大气，可分为电阻制动、旋转涡流制动和轨道涡流（线形涡流）制动。