参考答案：

小车“三条腿”是指起重机的起重小车在运行中，四个车轮中有一个车轮悬空，只有三个车轮与轨道接触的现象。

主要原因有：

①车轮方面，表现为小车的某个车轮在较长的一段轨道上运行时均不与轨道接触。这是由于小车的四个车轮不在同一个平面内。

②轨道方面：表现为在某一段轨道上同两个车轮均分别不与轨道接触，这是由于因主梁变形而造这段轨道局部凹陷形成的现象。

消除方法：如四个小车轮不在同一平面内，须调整在同一平面上，如是轨道问题，须调整轨道；如因主梁变形严重造成轨道不平应修复主梁。