观察一辆自行车，在它行驶时，有些地方的摩擦是有益的，有些地方的摩擦是有害的．分别举出自行车一个“有益”和“有害”摩擦的实例，并说明增大和减小摩擦的方法．“有益”摩擦：______，增大摩擦的方法______

“有害”摩擦：______，减小摩擦的方法______．

在行政执行中，双方当事人不能自行和解。