X线立体定向放射治疗以旋转集束为基本特征，是利用哪些和旋转治疗床相结合来实施治疗的（）

A.治疗验证系统

B.立体定向系统

C.治疗计划系统

D.准直器系统

E.治疗实施系统

如图，固定于竖直面内的粗糙斜杆，与水平方向夹角为30°，质量为m的小球套在杆上，在大小不变的拉力作用下，小球沿杆由底端匀速运动到顶端。为使拉力做功最小，拉力F与杆的夹角α＝__________，拉力大小F＝____________。