临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

A、纯积分

B、纯微分

C、纯比例

D、比例、积分、微分

转子式流速仪的工作原理是，转子绕着水流方向的垂直轴或水平轴转动，其转速与周围流体的（）成单值对应关系。