参考答案：

①三角形螺纹：牙形角为60°、自锁性好、牙根厚、强度高，用作联接螺纹；

②矩形螺纹：牙形角为0°、传动效率最高，但牙根强度低、制造较困难、对中精度低、磨损后间隙较难补偿，应用较少；

③梯形螺纹：牙形角为30°、牙根强度高、对中性好、便于加工、传动效率较高、磨损后间隙可以调整，常用作双向传动螺纹；

④锯齿形螺纹：工作面牙形斜角为3°、非工作面牙形斜角为30°、效率高、牙根强度高，用作单向传动螺纹。