参考答案：

悬臂式斗轮堆取料机主要由金属架构、尾车、悬臂皮带机、行走机构、斗轮及斗轮驱动装置、仰俯和悬臂回转机构等组成。

门式斗轮堆取料机主要由斗轮、活动梁、门架、皮带机、尾车、操纵室等组成。