参考答案：

①联锁线路通常是由输入部分、逻辑部分和输出部分这三个部分组成；

②输入部分是由现场开关、控制盘开关、按钮、选择开关等组成；

③逻辑部分是建立输入输出关系的继电器触点电路和可编程程序控制器的程序等组成；

④输出部分是包括驱动装置、电磁阀、电动机起动器、指示灯等。