参考答案：

分三种：刚性联轴器、弹性联轴器和液力联轴器。刚性联轴器用的两轴能严格对中，并在工作时不发生相对位移；弹性能联轴器用在两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方；液力联轴器用的需要保护原动机不遭过载损坏而又可空载起动的地方。