脊髓损伤恢复期轮椅操作训练不包括（）

A.前、后驱动

B.左右转训练

C.前轮翘起行走及旋转训练

D.上下斜坡和跨越障碍的训练

E.健侧手帮助驱动，健侧脚掌握方向

如图所示，位置固定的轻绳拉住轻杆的右端B点，轻绳与竖直墙壁间的夹角是53°。轻杆左端固定在铰链上，可以绕铰链转动。而铰链在墙壁上的安装位置可以任意选定，同时可以根据需要选用合适长度的轻杆，以使轻杆受到的压力最小。现将一个质量是100kg的重物挂在B点。g取10 m/s²，则轻杆承受的最小压力是：

A．

B．

C． 800N

D． 600N