比较涤纶、锦纶和腈纶的耐热性和机械性能？

甲研究所根据与乙公司签订的委托开发合同，完成一项发明。合同没有对专利权的归属作出规定。现甲研究所单独向专利局提出了专利申请，而乙公司未经甲研究所同意便已开始使用这项发明。乙公司有权实施该项专利，而无须取得甲研究所的许可。 ( )