（）装设在车底架下部以及转向架上，由制动缸活塞杆到闸瓦间的一系列杠杆、拉杆、制动梁以及闸瓦间隙自动调整器所组成。

A.空气制动机

B.基础制动装置

C.手制动机

D.脚制动机