在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
参考答案：凸轮；主令
中枢神经系统包括____________和____________。脊髓位于脊柱的____________内，脑位于____________内。
U形管两端开口，一端直通大气P1，另一端与真空系统连接（设定压力为P2），两端的水银柱差为△h，则△h=（）。
A、P1-P2
B、P2-P1
C、P1+P2
D、P2
