参考答案：

起重机计划检修的性质有预防性、计划性和预备性三种。

起重机计划检修的作用在于为了避免设备过度磨损和严重破坏而采取的预防措施。它是按计划进行设备检修工作的，使设备得到及时的保养和维护，以确保起重机处于良好的运行状态，杜绝危险事故的发生。