简述怎样确定横器械和纵器械，并举例说明。
参考答案：
人体前后轴与器械轴成平行时为纵器械；人体前后轴与器械轴成垂直时为横器械。
下列哪种工具不能被route-policy的apply字句直接引用（）
A.Tag
B.Ip-Prefix
C.Origin
D.Community
什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
