某人用滑轮组往2m高的平台上运建筑材料，已知材料的质量为40kg，袋子与动滑轮共重100N 不计绳重与摩擦．

（1）工人匀速拉动绳索时，所用的拉力是多大？

（2）此过程中工人做的有用功是多少？

（3）此滑轮组的机械效率是多大？

简述液压传动的工作原理。