如图是植物细胞的结构图，请据图回答：

（1）写出图中各结构的名称：

①______；②______；③______；④______；

⑤______；⑥______．

（2）图中对细胞起保护和支持作用的结构是______；含有遗传物质的是______；能进行光合作用的是______．

自动控制系统的执行器按驱动形式不同分为气动执行器，电动执行器和液体执行器。