甲公司与乙公司签订承包经营合同，双方约定：甲公司将自有印刷厂发包给乙公司，承包期为5 年，承包金每年40 万元，每季度交付 10 万元，如果连续两个季度没有按照约定付款，甲公司有权解除合同，收回工厂；违约方承担对方的实际损失。 在合同履行过程中，乙公司告知甲公司市场没有打开，并连续三个季度没有付款，甲公司书面通知乙公司解除合同。乙公司接到通知后不同意解除合同，反而提出，甲公司没有如实介绍市场情况，才导致本公司不能打开市场，已经违约，给本公司造成20 万元的损失、双方发生争议。乙公司欠丙公司20 万元，与丙公司签订合同，将本公司对甲公司 20 万元的违约赔偿的权利转让给丙公司。丙公司以合同为依据，将甲公司起诉到区人民法院，要求判令甲公司支付20 万无，甲公司拒绝。 问题：
除甲和乙的承包合同关系、乙与丙的20 万元债务关系外，本案三个公司之间各发生什么样的法律关系？
