液压伺服系统至少应有下述部分组成（）.

A.选择活门，动作筒，输入机构，返馈机构。

B.选择活门，动作筒，输入机构，比较机构。

C.输入机构，比较机构，液压伺服活门，动作筒和返馈机构。

D.输入机构，比较机构，选择活门，动作筒和返馈机构。