参考答案：

电动式EPS由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、EPSECU组成；工作原理如下：在操纵转向盘时，轮距传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电压信号，由此电动式EPS系统就可以检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。