被告人胡某，男，15岁，是某市初中学生。2011年3月26日下午，胡某与其同班同学赵某等3人在一铁道路口玩耍。约3时许，一列旅客列车从远处开来，胡某约其他三人一起向火车扔石头，另外三人由于在一边玩耍，并未理会胡某。待列车驶过，胡某开始向火车扔石头，正巧击中旅客王某(男，时年64岁)，经抢救无效死亡，经鉴定为颅骨骨折导致颅内大出血而死亡。被害人王某的妻子刘某提出，鉴于胡某未成年，不懂事，请求人民法院多判赔偿，少判刑罚，被告人表示同意。
根据以上情况，回答下列问题：

人民法院受理此案后，合议庭有人提出，此案对青少年有一定的教育意义，希望可以对中小学生公开审理此案，使他们从本案中吸取教训，防患于未然。人民法院是否可以公开审理本案

比例积分微分调节器适用于（）。

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象