A、空气中含有氧气、氮气、二氧化碳、稀有气体等物质，属于混合物；铁粉是由铁元素一种元素组成纯净物，属于单质，故A错；

B、水银由汞一种物质组成，属于纯净物，由汞一种元素组成，属于单质；氧化汞由汞和氧两种元素组成的纯净物，属于化合物，故B错；

C、二氧化硫是由硫和氧两种元素组成的纯净物，属于化合物；氧气是由氧元素一种元素组成的纯净物，属于单质，故C正确；

D、冰是水的固态，由氢和氧两种元素组成纯净物，属于化合物；干冰是二氧化碳的固态，由碳和氧两种元素组成纯净物，属于化合物，故D错．

故选C．