向法院起诉必须符合下列哪些条件（）。

A.原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

B.有明确的被告；

C.有具体的诉讼请求和事实、理由；

D.属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。