参考答案：

1、地基不坚实，或支腿未加垫板；

2、各种原因引起的超载；

3、力矩限制器不起作用；

4、工作时的大风袭击；

5、支腿油缸或变幅油缸严重泄漏；

6、违规行走和起臂。