辛普森行星齿系的特点，其中有（）。

A.独立的大、小太阳齿轮

B.共用的齿轮圈用作齿轮机构的输出元件

C.共用的太阳齿用作齿轮机构的输出元件

D.前圈后架常用作齿轮机构的输出元件