参考答案：

一个具有积分作用的控制器，当其处于开环工作状态时、如果偏差输入信号一直存在，那么，由于积分作用的结果，将使控制器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称之为“积分饱和”。