参考答案：

控制系统中，有两个控制器，分别接收来自对象不同部位的测量信号。其中一个控制器的输出作为另一个控制器的给定值，而后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，这两个控制器是串接工作的，因此，这样的系统称为串级控制系统。