参考答案：

拉板系统由变频电机（M）及减速机、拉板小车、链轮、链条等组成，在PLC、的控制下，变频电机转动，通过链条带动拉板小车完成取拉板动作。除程序控制外，还可手动控制，能随时控制拉板过程中的前进、停止、后退动作，以保证卸料的顺利进行。