EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
参考答案：车速信号；光电式转角传感器
把一根粗细均匀的铜丝均匀地拉成原长的2倍，则电阻变成原来的______倍；若分别在它们两端加上相同的电压，则铜丝中自由电子定向移动的速率变成原来的______倍．
如何理解广东人的“语忌”？
