参考答案：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。