机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？

男性，70岁。行走后左下肢疼痛2年，加重1个月。既往有10余年类风湿关节炎病史。查体：腰椎生理弧度可，屈曲活动正常，脊柱过伸试验阳性，左小腿外侧皮肤感觉减退，左长伸肌肌力Ⅳ级。X线检查：腰4～5间隙轻度狭窄，左侧直腿抬高35°，加强试验阳性。最可能的疾病是（）

A.腰肌劳损

B.腰椎骨质增生

C.腰椎弓根峡部裂

D.腰4～5椎间盘突出

E.闭塞性脉管炎