简述下图所示机构具有确定相对运动的条件，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出，并判断机构运动是否确定。

二战后资本主义发生的最重要变化是

A．从根源上消除了经济危机

B．国家大力干预经济

C．资本主义世界市场最终形成

D．彻底放弃自由放任的经济政策