张小清同学捡到一块不知名的金属块，将它放到水中可以沉没，现在，小清同学想测出它的密度，但身边只有一支弹簧测力计、一个烧杯及足量的水，请你帮她想一想，替她设计一个测量金属块密度的实验，简要写出实验步骤，并用所测的物理量推导出密度的表达式．

动物细胞大规模培养的方法主要有哪些？