利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。

A.强制锁止式

B.自动锁止式

C.湿式差速器

D.主动防滑差速器